FPFH相关论文
三维点云的相关处理可以应用于机器人目标识别、裂纹检测等方面。几乎每一项实际应用都需要对点云进行特征提取,目前已经出现了许......
针对飞行时间法(TOF)获取点云的相关特点,提出一种适用于TOF点云的改进配准算法,首先使用FPFH特征对点云进行粗配准;在精配准阶段,......
现代化工程建设的过程会形成很多边坡,而这些边坡一旦遭到意外破坏,会对人民的生命财产安全造成巨大威胁。因此,对边坡进行持续的......
作为点云数据处理的关键步骤,配准结果直接影响到后续数据处理的精度。针对传统迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法依赖......
提出一种基于采样一致性初始配准(SAC-IA)和正态分布变换(NDT)配准融合的点云配准方法。首先计算出待配准点云和目标点云的快速点......
点云配准是三维物体或场景模型重建的关键技术。针对传统的ICP算法的收敛速度较慢,且在两点云集初始位置较大时易陷入局部最优解的......
文物承载着中华上下五千年的辉煌历史,是文化的见证者和记录者。传统的文物保护方法难以应对日益复杂的社会环境与逐渐增加的文物......
提出一种基于快速点特征直方图(FPFH)的点云特征点提取方法。将FPFH引入到点云模型特征点提取技术中,建立FPFH各子区间均值参数,并......
在目前公安工作中,三维重建技术作为案件现场收集和保存证据的重要手段,如今正面临着模型重建速率低以及重建表面纹理细节信息缺失......
近年来信息化在古建筑保护领域的快速发展,工程技术人员通常利用逆向工程技术来对古建筑进行建模保护,通过二维图像,视频资源,人工......
提出了一种综合利用快速点特征直方图(FPFH)描述符和同名点引导ICP优化的地面激光扫描(TLS)点云配准方法。该方法包括3个步骤:1)点......
针对精确配准容易陷入局部最优的问题,文章提出结合初始配准与精确配准相结合,更好地完成点云数据集的精确配准。通过实验表明,在......
随着我国农业信息化产业的不断发展,计算机视觉技术在各领域的研究中应用逐渐增多,计算机图像处理技术得以广泛地应用于农业的生产......
针对点云数据采集过程中因扫描仪设站数少导致相邻的两片激光点云重叠度低,且难以高精度进行拼接的问题,文中提出了一种方法:首先......
三维点云配准在机器人环境感知与建模、逆向工程等领域有着广泛的应用前景。针对获得的不同视角下点云数据的配准问题,设计一种FPF......
ICP（Iterative Closest Point）算法是点云配准中最常用的算法,而点云的FPFH（Fast Point Feature Histograms）特征可在点云配准中为其提......
在使用点云FPFH(Fast Point Feature Histograms)特征进行三维物体识别或配准时,人为主观调整邻域半径计算FPFH特征描述符具有随意......
